<em id="vcrpi"><rp id="vcrpi"><var id="vcrpi"></var></rp></em><strong id="vcrpi"><strike id="vcrpi"><legend id="vcrpi"></legend></strike></strong>
      <ol id="vcrpi"><del id="vcrpi"></del></ol>
      <table id="vcrpi"></table>
    1. <menu id="vcrpi"></menu>

      <wbr id="vcrpi"></wbr>
        1. <menu id="vcrpi"><xmp id="vcrpi"></xmp></menu>

              <i id="vcrpi"></i>

            1. <wbr id="vcrpi"></wbr>

              <table id="vcrpi"></table>
              您好,歡迎進入上海迪昊自動化科技有限公司網站!
              一鍵分享網站到:
              產品搜索
              PRODUCT SEARCH
              產品分類
              PRODUCT CLASSIFICATION
              您現在的位置:首頁 >> 技術文章 >> 了解一下伺服驅動的控制方式有些什么吧
              了解一下伺服驅動的控制方式有些什么吧
              瀏覽次數:1339發布日期:2019-11-21
                 伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一,在國內外普遍受到關注。在20世紀后10年間,微處理器(特別是數字信號處理器--DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。

                如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話,那么,20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯。

                下面讓我們來看看伺服驅動的控制方式有些什么吧

                伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環,相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

                當伺服驅動器工作在任意模式下,其對應

                模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。

                參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。

                使用模擬量給定的優點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。

                脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產伺服多采用這種方式。

                我當然推崇通訊給定的方式,這也是歐系品牌常用的控制方式,優點是給定迅速,響應快,能合理進行運動規劃,特別適合凸輪控制和flying定位方式,2012年數控機床多采用這種方式。

                通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。

              亚洲日韩久久综合中文字幕_99久久九九免费观看_久久久无码中文字幕久..._国产精品亚洲欧美大片在线观看
              <em id="vcrpi"><rp id="vcrpi"><var id="vcrpi"></var></rp></em><strong id="vcrpi"><strike id="vcrpi"><legend id="vcrpi"></legend></strike></strong>
                <ol id="vcrpi"><del id="vcrpi"></del></ol>
                <table id="vcrpi"></table>
              1. <menu id="vcrpi"></menu>

                <wbr id="vcrpi"></wbr>
                  1. <menu id="vcrpi"><xmp id="vcrpi"></xmp></menu>

                        <i id="vcrpi"></i>

                      1. <wbr id="vcrpi"></wbr>

                        <table id="vcrpi"></table>